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    題名: 非線性適應性控制;Nonlinear Adaptive Control
    作者: 羅吉昌
    貢獻者: 機械工程學系
    關鍵詞: 非線性應性控制;可線性化系統;Sigmal函數;Nonlinear adaptive control;Linearizable system;Sigmal function;自動化工程
    日期: 1994-07-01
    上傳時間: 2010-05-27 15:57:27 (UTC+8)
    出版者: 行政院國家科學委員會
    摘要: 們所要研究的是非線性的適應性控制.我 們利用NARX(Nonlinear auto regressive with exogenous inputs)模型來使非線性系統的識別工作並加上 適應性的參數控制以使得識別出的參數與真實 系統參數之誤差能逐漸趨近於零,即所謂的辨 識過程之強健性.我們嘗試利用類神經網路理 論(Neural networktheory)中所常用的Sigmal學習函數 來識別(Identify)非線性的觀念,發展出運用可測 得之輸出訊號(Measurable output signal)
    關聯: 財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
    顯示於類別:[機械工程學系] 研究計畫

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